(1)故障现象 用数控立式铣床加工零件时，零件z轴加工深度经常会发生明显的变化，导致零件不合格.

  (2)故障分析 此现状可能是以下几方面原因所致:①零件自身原因，如零件厚度不一样。经测量，零件厚度相同.排除此种情况。②垫铁工作台不平。经测量，垫铁和工作台均正常，说明不是由于装夹问题导致此现状。③铁床刀具松动或没有夹紧，工艺流程中铣刀上下移动所致。经检查，铣刀已夹紧，不是由于铣刀原因引发深度变化。④Z轴电动机线故障，用Y轴电动机线替换Z轴电动机线，故障依旧，说明Z轴电动机线正常。

  经反复侧试与分析，发现零件加工探度变化不固定，又排除了上述几种原因，因此考虑可能是主轴掉刀造成此现状，即主轴步进电动机出现一些明显的异常问题。拆开主轴步进电动机外壳，发现主轴步进电动机内部的螺拴松动，使主轴移动时无法正常传动，即有时能传动.有时不能传动，导致零件加工时深度发生变化。

  (3)解决办法 上紧主轴步进电动机内部的螺栓后，重新开机加工零件，故障排除。

  2.故障实例二( 1 )故障现象 使用工作台升降按钮上升、下降工作台时，只能听到电动机转动的声音.机床却没发生上升和下降移动。(2)故障分析 由干工作台升降是通过机床按钮盒上的上升和下降按钮实现的，是通过机械部分控制的，所以此故障肯定与数控系统无关。首先，考虑机床的上升和下降按钮是否彻坏。按动上升和下降按钮，均有电动机转动的声音，但机床却没有移动，说明上升和下降按钮是正常的.其次，考虑机床的物理运动是不是正常。用机床自带的手动摇柄摇动工作台，看是否能移动工作台。把手动摇柄插入升降台方向的对应部位后，用摇动手柄进行上升和下降运动。发现无论是上升还是下降都正常。根据上面讲述的情况.考虑可能是控制机床上升和下降的电动机出现问颐。打开电动机外壳，发现电动机传动的传动带断裂，故障部位终于确定了。(3)解决办法 *换一根新传动带即可。但原来的传动带断了，很容易拿下来，新传动带却很难装上去。安装新传动带的具体操作步骤如下:装上传动带一头，另一头用螺丝刀压上去，但只能压上去一点点，一按上升或下降按钮，传动带就掉下来，反复几次都无法成功，说明这种方法行不通。我们想到了拆机床工作台来*换传动带.但考虑这种方法工作量巨大，而且恢复后机床精度难调整，*终放弃了。再有用热水烫传动带的方法，但考虑烫过之后，可能会影响传动带寿命，这种方法也被否决.*后用手动摇柄来解决这一问题。我们先装上传动带的一头，另一头用螺丝刀压上去，一人用螺丝刀压若传动带不动，另一人用手动摇柄慢慢向上摇动。通过这种方法，终于把整个传动带安装到两个带轮上去。装好后，重新开机运行，问题得到解决，带传动正常，机床可做正常的上升或下降运动。

  3.故障实例三(1)故障现象 手动操作数控铣床时，在数控系统面板上，按动X轴方向工作台按钮，液晶显示器显示正常变化，但实际X方向坐标轴却没有运动，系统无报警显示.(2)故障分析 因故障发生时系统不报警且显示器显示正常，说明按钮是好的。用使用正常的Y轴编码器替换原来的X轴编码器，发现故障依旧，说明不是X轴编码器损坏。由干显示正常、但坐标轴不运动，应检查机床的驱动步进电动机是否旋转，以确定故障部位在物理运动系统还是在电气控制管理系统。如果机床电动机正常旋转，能确定故降是由于物理运动系统不良引起的，如果机床的驱动步进电动机未转动，故障原因可能是驱动器与CNC之间的连线或驱动器故障引起的。经检查，本机床x轴电动机正常旋转，因此可确定故障部位在物理运动部分。x向的移动是由步进电动机通过同步齿形带带动滚珠丝杠副旋转，继而驱动工作台而实现的。拆开x轴步进电动机外壳，发现步进电动机内部的同步齿形带断裂。(3)解决办法 *换一根同种规格的新同步齿形带，x轴方向机床可正常移动，故障解除，机床恢复正常。

  4.故障实例四(1)故障现象 数控铣床工作台Y轴方向位移过程中出现非常明显的机械抖动现象，故降发生时系统不报警 。(2)故障分析 因故障发生时系统不报警，同时观察CRT显示出来的Y轴位移脉冲数字量的速率均匀（通过观察X轴与Z轴位移脉冲*的变化速率比较后得出）.故可排除系统软件参数与硬件控制电路的故障影响。由于故障发生在Y轴方向，故可采用交换法判断故障部位，通过交流伺服控制单元，故障没有转移，故故障部位应在Y轴伺服电动机与丝杆传动链一侧。为区别电动机故障，可拆卸电动机与滚珠丝杆之间的弹性联轴器，单独通电检查电动机。经检查，电动机运转时无抖动现象。显然故障部位在物理运动部位。造成此现状的原因可能有四种:①Y轴“滑枕”的“楔铁”存在松动。②Y轴滚珠丝杆螺母内的反相器处有脏物和小铁屑。③Y轴滚珠丝杆轴承损坏。④Y轴滚珠丝杠或螺母存在“轴向窜动”。通过对机床的检查，“楔铁”无松动现象，Y轴滚珠丝杆轴承没有损坏，且Y轴滚珠丝杆螺母内的反相器内没有赃物和小铁屑，故排除前三种故障可能。经检查，*后确认滚珠丝杠螺母的“背帽”松动是传动出现问隙的最终的原因。(3解决办法 重新安装“背帽”，并对机床间隙做调整后，故障消除。